הנסיך אנדרו בחר לחגוג את יום הולדתו ה-40 בשחקים ולקח את גרושתו שרה פרגוסון ושתי בנותיהם באטריס, בת ה-11, אוג'ני , בת 9, לחגיגה בגלגל המילניום.
הגלגל שהוקם לכבוד המלניום החדש מתנשא לגובה של 140 מטרים, וניתן לראות ממנו את כל הבירה הבריטית.
הדוכס והדוכסית מיורק הינם בני המלוכה הראשונים המבקרים לאתר התיירותי החדש של לונדון.
שתי הנסיכות החזיקו את ידו של אביהם, אולי בגלל הכשרתו כטייס מסוקים, וצילמו את לונדון מלמעלה.
האם, פרגי סיכמה את הביקור:"בילינו נהדר".