כבר לפני עלייתו לארץ בלט בקרב חוגי השומר הצעיר בווינה. כאשר עלה ב-1920 נחשב לאחד ממנהיגי השומר הצעיר. התיישב בכינרת ואחר כך בביטניה, ונחשב לאחד מהבולטים בקרב מנהיגי העלייה השלישית שעלו באותה עת לארץ-ישראל. הפך לאידיאולוג המרכזי של השומר הצעירואימץ לאידיאולוגייה שעיצב, ערכים סוציאליסטים רומנטים, הרואים בסוציאליזם הטוטאלי את חזות הכל. ב-1927 היה בין מייסדי הקיבוץ הארצי של השומר הצעיר, שהוותה את ארגון הגג האידיאולוגי והמעשי של קיבוצי השומר הצעיר. בתקופת המנדט שימש, מעבר לתפקידיו בשומר הצעיר, כדמות פוליטית מרכזית בתנועת העבודה. היה חבר במוסדות ציוניים רבים, ובמוסדות ההסתדרות. שימש בתפקידי מפתח כמנהיג מפלגת הפועלים המאוחדת (מפ"ם), והיה דמות מפתח בכנסת ישראל.היה מראשי הפעילים ליצירת המערך בין מפלגת העבודה למפ"ם. השפיע על מהלכים שונים בממשלת ישראל כאשר מפ"ם הייתה חברת ממשלה. נחשב תמיד ל"אידיאולוג", המטיף בשער, הרב שחסידיו באים לשמוע את תורתו. ; האדם שעיצב את רעיון הקולקטיביזם הרעיוני כתפיסה חברתית ומדינית.