לאחר פרישתו נדד ניקסון ברחבי ארצות הברית והעולם, בעודו נפגש עם מנהיגי הארצות השונות, בהם גורבצ'וב. השמועות טוענות כי המשיך לשמש דיפלומט בלתי-רשמי ומתווך של הנשיא רייגן.
ב- 22 ביוני 1993 נפטרה אישתו, פאט ניקסון.
20 בינואר 1994 הקים את מרכז ניקסון, אשר נועד לעצב את יחסי החוץ של ארה"ב.
ניקסון נפטר ב- 22 באפריל 1994. ספדו לו קלינטון, קיסינג'ר ודמויות ציבוריות חשובות נוספות.