ניקסון נולד בעיר יורבה לינדה (Yorba Linda), שבקליפורניה, בנם השני (מתוך חמישה בנים) של פרנסיס וחנה ניקסון.
אביו היה בעל תחנת דלק ואמו השתייכה לכת הקוואקרים (Quakers) הנוצרית. בשנת 1922 עברה המשפחה להתגורר בויטיאר, שליד לוס-אנג'לס.
משהוענק לו תואר במשפטים מטעם אוניברסיטת דיוק, שבצפון קרוליינה (1937), החל לעסוק בעריכת דין בויטיאר.
ב- 21 ביוני 1940 נישא לת'למה (פאט) קת'רין רייאן.
עם הצטרפותה של ארה"ב למלחמת העולם השנייה ב- 1942, עזב ניקסון את משרתו והצטרף כקצין לחיל הים האמריקני. עם תום המלחמה חזר לארה"ב, או אז החלה דרכו הפוליטית.